フローライト王国の第六王子であるアルトは、末っ子であることから、蝶よ花よと言わんばかりに甘やかされて育ってきた。 　自自由奔放に生きてきたアルトではあるが、愛情たっぷりに育ったせいか、性格はとても優しく誰からも愛される王子であった。しかし、実は大事にされ過ぎて王宮から出た事がないのだ。そんなアルトに、成人を機に、突然降って湧いて来た婚約話。婚約相手は隣国の王子だと知り、アルトは「本物の愛を、自分で探す！」と言って王宮から逃げ出した。 　王宮から逃げたアルトは森の中で魔物に襲われたところを、若い男性冒険者・センに助けられる。 　本来、初対面の者には隠すべき『固有スキル』を見られたことで、アルトは冒険者に、「一緒に冒険へ連れて行って欲しい」と頼み、二人で冒険の旅に出ることになったのだが、実のところ、センはアルトに一目惚れをし、アルトもセンが気に入って……。 　しかし、そこにはお互い心の葛藤が……。 　センの想いはアルトに伝わるのか！？ 　アルトは本物の愛を見つける事が出来るのか！？ 　のんびりほのぼの、じれったい恋愛をする冒険者ライフ、スタートだ！