二十九歳の会社員・神谷直人は、子供のころから特撮ヒーローに憧れながらも、自分は決して彼らのようにはなれないと思っていた。だがある日、トラックに轢かれそうになった子供を助け、その命を落としてしまう。 次に目覚めた時、直人は異世界で十五歳の少年・ナオトとして生まれ変わっていた。ところが、期待した転生特典は見当たらず、ステータスは同年代の平均以下。角兎にすら殺されかけた彼は、冒険者の少女リリアに救われ、最弱の新人冒険者として二度目の人生を歩み始める。 そんなある日、魔物の群れに襲われたリリアを救おうとしたナオトの中で、謎のユニークスキルが覚醒する。