「天海」と呼ばれる白い空に覆われ、昼と夜をうしなつた世界。この世界では、7人の竜守りという存在が7つの欲望を封じ込める。 「時間の竜守り」であるリュカは図々しくも無邪気に距離を詰めてくる少年、アズと出会う。彼の願いは「本当の空の色を知ること」。そんなアズに引きずられながらリュカの空の色を取り戻す旅は始まる。