目を覚ますと、そこは見知らぬ異世界だった。 　魔物が存在し、冒険者たちが剣を振るう世界。 　右も左も分からないまま放り出された俺――鳴瀬奏は、そこで一つの固有能力を手に入れる。 　その名も――《歴史の吟遊詩人》。 　歴史に名を刻んだ人物を、異世界へ召喚することができる能力。 　半信半疑のまま、奏が最初に召喚したのは――。 　天下無双の猛将、呂布奉先だった。 「俺を呼んだのは貴様か」 　圧倒的な武力。 　巨大な魔物を一撃で葬り去る、その姿を目の当たりにして。 　奏は思った。 　――もしかして、この能力……最強なんじゃないか？ 　だが、《歴史の吟遊詩人》にはまだ奏の知らない秘密があった。 　召喚されるのは、ただの「歴史上の人物」ではない。 　史実。 　逸話。 　後世に語り継がれた人物像。 　それらすべてが一つの存在として、この世界に呼び出される。 　そして召喚された英傑たちは、奏の都合のいい人形ではない。 　それぞれが自らの信念と誇りを持ち、ときに奏へ意見し、ときに衝突しながらも、彼と共に異世界を歩いていく。 　冒険者として経験を積み、様々な依頼をこなす中で、奏は次第にこの世界の異変へと巻き込まれていく。 　突然変異を繰り返す魔物。 　暗躍する謎の勢力。 　そして、この世界には存在しないはずの「歴史」という概念。 　なぜ自分は、この能力を持っているのか。 　なぜ「歴史上の人物」を召喚できるのか。 　そして――。 　歴史に名を残した者たちは、何を奏へ伝えるのか。 　過去を知る少年と、過去を生きた英傑たち。 　これは、彼らが紡ぐ異世界英雄譚。 　――そして《歴史の吟遊詩人》が、いつか「伝説」へと至る物語。