カルロスは故郷を滅ぼした魔物を追って旅をしていた。 その道中、生まれてすぐに別れてしまった両親との再会を果たし、自身の出生の秘密を知る。 二千年前に起きた戦争を引き起こした煉獄の騎士との戦いが再び迫っており、自分はかつて彼の騎士と戦った天星六騎士の一人だというのだ。 仲間と出会い、強大な敵と戦いながら、カルロスは世界に隠された真実へ向かう。