十四歳のノアは、父や兄と同じ竜騎士になることを夢見ていた。 けれど、竜との契約に必要な魔力が足りず、竜騎士になるのはむずかしいと告げられてしまう。 夢を失い、家にも帰りたくなくなったノアが出会ったのは、古い練習場で暮らす一頭の若い竜だった。 名前はトト。 翼はある。 体も元気。 けれど、どうしても空を飛ぶことができない。 「……俺と同じだな」 竜騎士になれなかった少年と、飛竜になれなかった竜。 できないことを抱えた二人は、ある日の小さな事故をきっかけに、「空を飛ぶことだけが竜と人の役目ではない」と知っていく。 これは、夢を失った少年と一頭の竜が、自分たちにできることを見つける物語。