五年前、世界中に突如としてダンジョンが出現した。

既存資源が急速に減少する一方、モンスターから得られる《魔石》が新たなエネルギー源となり、人類はダンジョン攻略なしには文明を維持できなくなった。

そんな世界で、高校二年生の山田啓太は「落ちこぼれ」だった。

成績は下の中。運動も苦手。能力もろくに開花せず、学校では「のろま」と馬鹿にされ、妹からも疎まれている。

しかし高校二年になった四月、啓太は突然、異世界へ勇者として召喚される。

数々の死闘と成長の末に魔王を討伐し、異世界を救った啓太。

そして地球へ帰還すると――地球では一秒も時間が経過していなかった。

しかも、異世界で手に入れた勇者の力はそのまま。

それでも啓太は力をひけらかすことなく、以前と変わらない高校生活へ戻っていく。

それから一か月。

日本最強の女性クラン《白百合騎士団》を率いる、世界最強の聖騎士・城川姫香は、謎の転移陣によって未知の領域へ飛ばされる。

そこで遭遇したのは、人類の戦術がまるで通用しない獰猛なイレギュラー・ドラゴン。

仲間を逃がすため、姫香はたった一人で殿を務める。

一時間に及ぶ死闘の末、血まみれになり死を覚悟した姫香。

その前に突然、一人の少年が現れた。

「危機一髪だったな」

世界最強の姫香が命懸けで食い止めることしかできなかった怪物を、少年はあっさりと撃破する。

「待ってください！　せめて、お名前を……！」

「山田啓太」

そう名乗って、少年は去っていった。

これは、誰にも知られず異世界を救って帰還した落ちこぼれ勇者と、その本当の強さを知ってしまった世界最強の少女の物語。