貧しい村を出た吟遊詩人アルヴィンは、旅の中で六人の精霊王たちと出会い、その不思議な歌声で人々の心を動かしていく。辿り着いた酒場で出会った給仕の娘セシリアと結ばれ、やがて男爵位を賜るまでに――。 時は流れ、孫のオルフェンもまた祖父と同じ道を歩み始める。六人の精霊王との再会、そして家を追われた薬草師ミアとの出会い。魔力を持たない彼女に寄り添いながら、オルフェンは「自分自身の歌」を見つけていく。 祖父から孫へ、酒場から王宮へ――優しい歌声が繋いでいく、二世代にわたる絆の物語。