リリアは、いつか偉大なヒロインになることを夢見る小さな王女です。 しかし、彼女は弱くて不器用で、あまりにも世間知らず。かつては、ドラゴンの卵だと聞かされた石を何週間も大切に保管していたほどです。 そんな彼女の平穏な生活は、破滅の女王モルガナがルマリア王国に侵攻し、謎の黒い鎖で住民を奴隷にしたことで終わりを告げます。 家族を残して逃げざるを得なくなったリリアは、不可能に思えることを決意します。それは、王国に戻り、解放することです。 旅の途中で、彼女はレインボーという、自信のなさゆえに故郷を追放された力強いドラゴン、ミミという、才能はあるもののひどくうっかり屋の魔法使い、フローラという、あまりにも世間知らずなために追放された妖精、そしてポコという、創造の欠陥とみなされて捨てられた小さなゴーレムに出会います。 彼らは皆、伝説に出てくるような英雄には見えません。 彼らには皆、欠点があるのです。 彼らは皆、過ちを犯してきた。 そして、中には長年、自分には価値がないと思い込んできた人もいる。 しかし、共に歩む中で、彼らは自己受容が成長を止めることではないと気づき始めるだろう。 なぜなら、もしかしたら、真の英雄は完璧ではないのかもしれない。 もしかしたら、英雄とは、たとえ恐れを感じ、過ちを犯し、助けを必要としていても… 再び挑戦することを決意する人なのかもしれない。