旅行会社に勤めていた永山翔太は世界中を旅するという志し半ばで飛行機墜落事故に遭い死亡。そんな翔太の魂を導いたのは、旅人の守護神・ヘルメースだった。

　ヘルメースの導きによって、異世界はシェイレム王国に……中の中の一般家庭にミケル・ハイダルとして転生する。

　ミケルの父・ギュレルは冒険者ギルドの鑑定士。そんな父のコネでギルドの受付係の職を得てはいたが、誇りを持っている訳でもなかった。

　平和すぎるシェイレム王国では、冒険者たちの仕事も減っていき、今ある依頼は攻略済みのダンジョン地図作成の依頼だけ。

　幼馴染でありAランク冒険者でもあるランダルの誘いに乗って、ダンジョンの地図作成の依頼を共に受けるミケル。

　初めて訪れたダンジョン内の景色に心を奪われたミケルは、美しい世界を、冒険者だけではなく、他の人たち……一般の市民にも体験してもらいたいと旅行社を設立する。

　旅行という概念がない異世界で、ランダルを案内人としてミケルが設立したヘルメース旅行社は、市民に受け入れられ繁栄の道を辿る事ができるのか？　戦いのない平和な異世界での、ほのぼのスローライフファンタジー。