日本の霞ヶ関で政府専用車の運転手として働いていた35歳の大山剛は、過酷な勤務の果てに孤独な日々を送っていた。そんな折、元同僚の誘いを受け、ドイツの老舗高級車メーカー「アウグスト・ベルリン」のお抱え運転手（ショーファー）としてベルリンへ渡る。最高級モデル「マジェスティック」のハンドルを握る彼は、バックミラー越しに様々なVIPたちの人生の断面と出会っていく。 自らの家族を犠牲にして巨大M&Aに挑む証券会社のフランクフルト支店長。熱狂とプレッシャーの渦中で一人静かに孤独と戦う世界的アクションスター、アドリアン・ベルガー。そして、裕福ながらも家族の愛に飢え、心を閉ざしていた10歳の御曹司・レオ。 剛は彼らを目的地へ届けるだけでなく、時に人生の先輩として寄り添い、時に小さな寄り道で人間らしい温もりを取り戻させていく。車内で交わされるわずかな会話や温かい心の交流を通じ、彼らが抱える孤独や葛藤を解きほぐしていく物語。乗客の「心」を人生の次の目的地へと送り届ける中で、剛自身もまた、ショーファーという職業への誇りと自らの人生の意味を再発見していく。