炎、水、土、雷、風、ヒーリング――飛空以外はすべてトリプルＡ。なのに、レナ・ラッペンは今年も「飛空」の試験で気絶して不合格。 　重度の高所恐怖症のせいで、圧倒的な魔法の実力を持ちながら、もう六年も魔法師になれずにいる。 「レナ!!　お前ならできる!!」 　そう無邪気に応援してくるのは、幼なじみの筋肉剣士アルノルド。彼は毎年、崖から落ちるレナをお姫様抱っこで受け止めるのが恒例行事になっている。 　レナと冒険するためなら低ランクの依頼にも喜んでついてくるくせに、当の本人はその気持ちが何なのか、まるで分かっていない。 　そこへ、アルノルドに片思い中のエリート魔法師マーニャと、残念系吟遊詩人ディーンまで加わって――。 　野良魔法師、筋肉剣士、新米エリート、ナルシスト吟遊詩人。 　凸凹すぎる四人の、笑って戦って腹いっぱい食べる冒険が始まる！ 　飛べなくたって、魔法は一流。 　資格がなくたって、冒険はできる。 　これは「野良」と呼ばれた彼女が、愉快な仲間たちと依頼をこなしながら、自分だけの一歩を踏み出していくファンタジーコメディ。