人類が宇宙へと進出した、遠い未来。 宇宙へと足をのばし、開拓された星は数百にも上り、また、その星で新たな人類の歴史が開かれていった。 ここ惑星ミネルヴァはそうして開拓された星の一つである。 この星では１００年程昔に星をめぐる大きな戦争が起きる。 その戦争時に、鉄獣とよばれる生物をもした無人起動兵器たちが投入された。 鉄獣は特定の縄張りを守り、積極的人を殺すようにプログラムされている。 彼らは終戦から１００年たった今でも、そのプログラム通りに縄張りを守り、人を殺すことをなによりも最優先としてきた。 そんな鉄獣を狩るために、火星から強制的に徴兵された『エージ』という青年がいた。 エージは鉄獣サンドワームの討伐隊に参加するも、討伐隊はエージを残し全滅してしまう。 そしてエージも戦闘のなかで、砂にかくれた亀裂に落ちてしまう。 亀裂のなかは広い洞窟となっており、なんとか脱出しようと彷徨うなか、エージは明らかに人工的につくられた空間へと入ってしまう。 その空間のなかで、彼に語りかけてくる声をエージは聞く。 『私　助けて　くれ』 エージは声に導かれるように、巨大なカプセルの眠る部屋へといざなわれる。