この世界には異界の惑星が7個存在する。友交的な惑星もあれば、地球を侵略しようとする惑星も存在する。 そんな異界の脅威から地球を守るために設立された組織が「地球圏防衛機構( Earth Sphere Defense Organization)」。 通称＿＿ESDO。 ESDOにはゼロと呼ばれる謎の少女がいた。名前、年齢など何もかも詳細が公に公表されていない。しかし、誰もが噂をしていた。彼女に倒せない敵はいないと。 そんな彼女に憧れて街を救う物語