ライオ王国宇宙軍のエースパイロットであるアギラは、観覧飛行中、王女であるラークに「一億光年の彼方へ連れて行って」と頼まれる。 身分も性格も正反対な二人が逃避行のさなか、様々なトラブルに遭い、仲を深めていく――そんな物語。