聖潔貴(ヒジリキヨタカ)は異世界を救った勇者である。 仲間と共に、十年の長い旅路を経て、キヨタカは魔王と刺し違える形で諸悪の根源を打倒した。 致命傷を負ったキヨタカは、そのまま魔王と一緒に死ぬかと思われた。 だが、彼は死ぬことなく。次に目覚めた瞬間、見知らぬ部屋だった。 しかも、異世界の記憶はきれいさっぱり覚えておらず、何故か帰還した世界が「世界にダンジョンが出現した」パラレルワールドだった。 そんな世界でキヨタカを待ち受けていたのは、元居た世界では疎遠になってしまった美少女幼馴染のモーニングコールや、中学まで自分を虐めていたクラスメイトの再来。 更に、キヨタカは探索者を養成する探索者学校に通う学生で、学年最弱の生徒だった。 何故か親身な幼馴染、妙に目の敵にしてくる虐めっこクラスメイト、学校内での不遇な立場。そんな右も左も意味不明な世界で、キヨタカは異世界で培った力を無自覚に発揮し、無双する。 これは、色々なことを勘違いして読み間違える少年の”すれ違い迷宮譚”である。