幕末の京を駆ける新撰組――近藤勇、土方歳三、沖田総司、斎藤一、永倉新八、原田左之助。 ある夜、任務を終えた六人は謎の光に飲み込まれ、見知らぬ森へと飛ばされる。 そこは、魔法が存在し、魔物が闊歩し、王国と帝国が争う異世界だった。 事情も分からぬまま魔物に襲われた少女を救った六人。しかしその先では、少女の故郷である村が百人を超える帝国兵に襲撃されていた。 敵は百人以上。こちらは、たった六人。 しかもこの世界には、彼らが一度も目にしたことのない「魔法」が存在する。 それでも近藤は、助けを求める少女を見捨てなかった。 「六人だから何だ」 近藤の決断に、土方は敵を見据える。 「六人には六人の戦い方がある」 剣術、槍術、奇襲、偵察、統率、そして六人だからこそ可能な連携。 勇者でもない。 魔法使いでもない。 彼らが持つのは、己の武と、死線を共に越えてきた仲間だけ。 やがて六人の存在は、小さな村から王国へ、そして異世界全土を巻き込む戦乱へと繋がっていく。 刀の時代を生きる六人が、剣と魔法の世界へ――。 異世界でも、俺たちは新撰組だ。