空に大地が浮かぶ惑星、アレノ。 天昇暦793年。 人類は、遥か上空に広がる「天空」と、広大な大地が続く「地上」の二つの世界に分かれていた。 かつて同じ世界で生きていた人間は、今では敵同士となり、「地上」と「天空」で戦っている。 地上に暮らす17歳の少年、ノア・レインもまた、戦いに身を投じる一人だった。 天空に住む人々は、地上の人間の情報を魔法を使い集める、「観測士」と呼ばれる観測部隊を作った。 その中には、天空の名家に生まれた17歳の少女、アリア・セレスがいた。 ある日、アリアはいつものように地上を観測していた。 その時、彼女の目に一人の少年が映る…