この世界では、人類は大きく2つの種類に大別される。 無能力の〈人間〉と、生まれつき超常の力を持つ〈能力者《ビースト》〉。 能力者は、その人知を超える力と引き換えに、生まれるたびに〈魔〉と呼ばれる怪物を、同時に世に産み落としてしまう、という業を背負っていた。 そんな世界で、ごく普通の高校生として暮らしていた水森康志は、弟・幹の事故をきっかけに、後天的に能力者へと目覚める。 奇跡的に弟を救った代償は、家族との別れだった。 「俺はもう、化物になったんだ」 帰る場所を失った康志は、能力者たちの街〈楽園〉を目指す。そんな道中、圧倒的な〈魔〉に襲われる。死を覚悟した彼を救ったのは、能力者自衛組織〈ARK〉を率いる男・稲生治だった。 康志はそこで、過去の罪に囚われた騎士、神々に愛されながら孤独を抱える少女、死よりも生を恐れる不死者などの、それぞれに過酷な過去を背負った仲間たちと出会う。帰る場所を失った彼らは、徐々に〈ARK〉という居場所を築き上げていく。 仲間と築いた大切な居場所を守るため、康志達は戦い続ける。しかし、その先に待っていたのは、とある「残酷な真実」だった――。 これは、何もかもを捨てた少年が、何もかも全てを守るために戦う、「再生」の物語。