娘の彩愛《あやめ》誕生日プレゼントに作ってもらった、人形のアイリス。 彩愛とはいつも一緒だった。 だが、彩愛がいじめられて、アイリスとは遊ばなくなる。 彩愛は遺言を残し、自殺をはかってしまう。両親も離婚してしまい、アイリスは捨てられる運命だった。 そんなときに、隣に引っ越してきた少年がアイリスを拾う。 アイリスは少年に可愛がってもらうが、彩愛のことを忘れられなかった。 人間になる魔法をかけてもらい、動けるようになる。 時の宅急便がある、空浮かぶ城へ向かうーー。 絵本のなかにあった冒険が、ここに始まる。