セミディアル王国の騎士養成所に入学した戦災孤児のジュリオールは、成績も芳しくなく、騎士としての道に疑問を抱きながら日々を過ごしていた。そんな彼に、ひょんなことから王国の内情を伝えるための秘密任務が課せられる。それは、同盟国ボアジェクから派遣された気の強い若き王女、マリアンデールの護衛兼世話係として、彼女と共に外交交渉の現場に赴くというものだった。