勇者として異世界へ召喚されたはずのユーリ・トードー (藤堂悠里)は、召喚陣には現れなかった。 行き着いた先で奴隷となり、剣闘士として戦うこと五年。 三百八十八連勝を重ねた彼の前に現れたのは、王立魔法アカデミーの研究員シエル・レナーバックだった。 彼女こそ、五年前にユーリを召喚した魔法使い。 ユーリの望みは、元の世界へ帰ること。 一方のシエルも、召喚が本当は成功していたという事実と、自分の術によってユーリの人生を狂わせた責任から逃げることはできない。 帰還の手がかりは、かつての勇者が巡った四つの神殿。そして、魔王を倒した勇者には一つだけ願いが叶えられるという古い伝承。 戦いしか知らない元奴隷剣闘士と、失敗した召喚を引きずる研究者。 目的を共有しただけの二人は、旅をし、戦い、ときには目的とは関係のないことに首を突っ込みながら、少しずつ相棒になっていく。 これは、少し遅れて始まった勇者と召喚者のバディ・ロードムービー。