多様な生命が栄える、レアという星のお伽噺。そこの知能の発達した生物種のひとつアーム。アームは科学技術を高度に発達させ、アームが集まって作ったグルフという名称の集団のうちの一つにレア随一の科学者がいた。その名はドクター・カワシ。カワシは、万能の天才だった。中でも乗り物に大変興味を持ち、あらゆる移動手段をリードしてグルフ同士の文化や物の交流に貢献をしていた。そして、そんなカワシの次の目標はレアから遥か彼方の宇宙空間へとアームが進出するための新技術を実現することだった。