海辺で暮らす青年の人形師、ルーチェ。 彼はある日海岸に辿り着いた一体の美しい 人形を拾う。 その夜、突然人形は目を覚ました。 「あなたは、一体何者……？ 私は、アウロリア王国の＿＿」 彼女はその先のことを語らないまま終わってしまった。 調べてみるとアウロリア王国とは数百年前に海へ沈んでしまった、今では誰も知らない王国だった。 人形の正体を知るため、ルーチェは彼女と共に旅へ出る。 その先で待っていたのは、沈んだ王国を追い続ける海賊たちと、誰も知らない過去。 忘れ去られた王女と、人形師。 二人が海の底で見つけるものとは＿＿