ある日、空から傷付いた竜達が落ちてきた。 それを救った「人間」と「竜」の共生が始まって数百年。竜と契約を結び、背に乗り空を駆ける者達を、人々は魔女、魔法使いと呼び、友好と平和の象徴であると喜んだ。 しかし、ある時、空の彼方より「竜人」が襲来する。全身を竜の鱗に覆われた人型の侵略者は、人も竜も区別なく襲った。 空を制する彼らに立ち向かい、退ける事が出来たのは、同じく空を舞う魔女と魔法使い達であった。 「お母さんは空の彼方へ行ったんだって」 竜人の襲来から十五年。少女ルーシェは、行方不明となった母を追うため、魔女の学園アリステラ・アカデミーの門をくぐる。 仲間と出会い、バディとなる竜と出会い、いつかは全ての答えが待つ空の彼方へ。 竜と魔法が空を飛び交う、学園バトルファンタジー開幕——