五百年前、勇者シオン・アストリアは仲間たちとともに魔王を討ち、世界を救った。 その旅路を記した『勇者様の回想録』をこよなく愛する少年、ロロ・ウォーカー。 彼の夢は、回想録に登場する場所をすべて自分の目で巡ること。 幼馴染のニコとともに旅立ったロロを待っていたのは、憧れた景色、思いがけない出会い、そして本には記されなかった真実だった。 物語と現実が違っていても、それでもこの世界を見てみたい。 これは、一冊の本に心を動かされた少年が、憧れのその先を巡る物語。