平凡な高校生活を送っていた相沢博は、クラスメイト35人と担任教師と共に突如異世界へと召喚され、 勇者、聖女、賢者、剣聖など、クラスメイト達は世界に名を轟かせる希少な職業を授かる中、博だけが前例のない職業【冒険者】を授かる。これは、先代魔王の暗殺をきっかけに再び戦乱の危機へと陥る世界を救う勇者の物語ではない。勇者たちが魔王討伐を目指すその裏で、誰も踏み入れたことのない大陸、迷宮、遺跡を巡り、失われた歴史や世界の真実を少しずつ解き明かし未来を大きく変えていく、一人の冒険者の物語。