魔王討伐の旅を終えた勇者一行は、魔王城からいきなり現代日本へと転移してしまう。一方その頃日本、主に東京では、異世界からの来訪者による不可解な事件が連続していた。 勇者や戦士、僧侶に魔法使い。彼らは現代日本で出会った少年少女と、おじさんとおっさんと、その他諸々と共に、日本を襲う異変に立ち向かっていく──！