むかし、むかし。 桃太郎が鬼を退治してから長い年月が過ぎたあと。 ある村で、ご神木につけられた大きな爪痕、山で目撃された巨大な人影、そして謎の唸り声という不思議な出来事が起こります。 村長に頼まれ、その原因を確かめるため鬼ヶ島へ向かうことになった十八歳の青年。 旅の途中、彼の前に現れたのは 「きびだんご、ひとつください！」 きびだんごにつられた一匹のたぬきでした。 犬、猿、雉も仲間に加わり、青年と四匹は鬼ヶ島へ向かいます。 そこで待っていたのは、昔話で語られるような恐ろしい鬼なのか。 それとも…… 桃太郎の物語から時を経た、ちょっと変わった鬼ヶ島の冒険譚。