竜は人々を脅かす邪悪な存在とされ、それを討った者には「竜騎士」の称号と領地が与えられる世界。 冒険者を目指す少年テンマは、試験のために訪れた洞窟で、一匹の奇妙なスライムと出会う。 それは、ありふれた冒険の始まりにすぎないはずだった。 しかし、その出会いを境に、テンマは竜と英雄をめぐる長い因縁へと巻き込まれていく。 謎めいた剣士ソウマ。歴史に残された竜の伝承。そして、世界の各地で繰り返される不可解な出来事。 竜は、本当に討つべき敵なのか？ 英雄と呼ばれた者たちは、いったい何を守ったのか。 大切なものを守るため、少年はまだ誰も知らない世界の真実へと歩み始める。