助けるはずだった親子を、その手で殺してしまった彼、山崎翔。 閻魔大王によって異世界に送られ、少年ヘルとして目覚める。罪を背負いながらも、人を助ける旅を始める。 魔法とは何か、魔王とは何か。六大魔獣とは何か。分からない事だらけの少年は一つの想いを胸に抱き続ける。 「助けたい」 後に少年は"英雄"と呼ばれるのか、"罪人"と呼ばれるのか。 彼はやり直せると思った。それが『奇跡』と信じて。 これは、一人の少年が誰かを助けたいと願い続けた『軌跡』。