時は江戸時代。忍者の家系に生まれた少年は、両親の力を恐れた何者かの手引きによって襲撃を受け、家族と生き別れてしまう。少年と居候のカヨは、死を覚悟した両親によって永久氷壁――氷の封印を施され、永い眠りにつくのであった。 　その後、少年は目覚めたが、時は二世紀も経過しており、世界は大きく形を変えていた。しかし、先に封印から目覚めていたカヨから、家族の仇である【奴ら】の一族が、未だに健在であることを知らされたことで、少年は復讐の炎を燃え上がらせる。 　父より受け継いだ竜の力――鋼の鬼【マスラオロチ】。 　誰にも止められない復讐心を糧に【マスラオロチ】を駆る少年は、復讐鬼として立ち上がるのであった。 　過去の罪など関係ない……なんてことはない。新たな世界の決まりなど関係ない。 【奴ら】は存在そのものが罪なのだ！