「過去の因縁」と共闘する… 魔王ザイラスを狙ってやってきた 星の騎士団団長のスターと従者マリア。 すぐに町に溶け込む二人だったが、 ある日、騎士を夢見る少年3人が 奴隷商人に攫われてしまう…！ スターやザイラスたちは彼らを救うため 敵のアジト・サンガ砦を目指す!!