現地人と異世界人が共に暮らす世界――ミクシア。 転移や転生、さまざまな形で異世界人はこの世界へやって来る。 今では現世界人と異世界人の人口比は一対一。 しかし、突然やって来る転移者は、この世界の常識を何一つ知らない。 そのためミクシアには、転移者を支え、世界を案内する「案内役」という役職が存在する。 ミクシア生まれの冒険者・リシアは、ある依頼の帰り道、空から落ちてきた地球出身の少女と出会う。 その出会いをきっかけに、リシアは彼女の案内役として行動することになる――。