令和17年、日本初の原子力潜水艦「くろしお」は、日米共同訓練を終え、正式就役のため横須賀へ向け帰投していた。 しかし、太平洋上で遭遇した未曾有の異常現象により、艦は昭和16年――太平洋戦争開戦直後の世界へと迷い込む。 衛星もGPSもない海。 出会ったのは、かつて歴史の教科書でしか知らなかった帝国海軍の将兵たちだった。 未来を知る彼らは、歴史を変えるべきなのか。 それとも、変えてはならないのか。 山本五十六、神崎総一郎、そして95人の海上自衛官たちは、「国を残す」という願いのため、それぞれの時代を超えて手を取り合う。 目指すのは、日本の勝利ではない。 一人でも多くの命を救い、より良い未来へたどり着くこと。 そして―― 「必ず全員で帰る。」 その約束を胸に、静かなる深海から歴史を変える戦いが始まる。