王都のC級冒険者のジョシュアは、補助魔法の使い手であるドルイドであるにもかかわらず剣聖・レオンのS級パーティーの荷物持ちに甘んじていた。 しかし、冒険者としての地位を確固たるものにしたい野心家のレオンは、戦力になっていないと判断したジョシュアをパーティーから追放してしまう。 叩き出されたジョシュアは、昔馴染みのA級パーティー「赤髭団」のダレットの元に身を寄せ、最低限、冒険者としての扱いを受けるようになった。区エスをとクリアするうち、レオンのパーティーで起きた事件にジョシュアが、「赤髭団」が巻き込まれ、やがて皇女誘拐の犯人に仕立て上げられてしまう。