竹から生まれた少女・かぐやは、竹取翁とその妻に育てられ、地上で家族との幸せな日々を送っていた。しかし、月の宮から迎えが訪れたことで、彼女は「月の姫」と「地上の娘」という二つの故郷の狭間で揺れ動く。やがて地上の帝と月の宮は武力ではなく対話を選び、かぐやの願いをきっかけに、二つの世界の未来を変える歴史的な決断へと歩み始める。古典『竹取物語』をもとに、「理解」と「共生」を描いた新たなかぐや姫の物語。