10歳という幼さで現世での死を遂げた少年・ソラ。 次に目覚めた時、彼は洞窟の中にいた。 傍らにあったのは封印された『魔王』の死骸と『聖剣』に宿る人格・アルカ。 少年は思い出す。 自分の前世が10年前に聖剣と契約し、『人魔大戦』を勝利に導き死んだ伝説の英雄『聖王』カイラードだったということを。 姿も名も変わり、何一つ持たず死に戻ってきた異邦の少年。 そんな彼の前に、突如紅い髪と瞳の美女が現れる。 「――今度こそ、貴方を護ります」 女の名はアウローラ。 彼女は幼い頃にカイラードによって拾われ、そして彼の最期を看取った騎士であり、家族だった。 やがて10年の別離を経た彼女の想いは、歪んだ依存心と独占欲へと変わっていく。 果たせなかった約束。 前世のしがらみ。 そして、『聖王』を追い求める者たちによる暗躍。 これは前世の記憶を抱えた少年が、己が救った世界のその先で生き方を探す物語。