ある夏の日、地球で過酷な環境に置かれた幼い兄妹・ワタルとユカリは、自由を奪われ絶望の中で命を落としてしまう。 しかし、その悲しい願いを聞いた異世界の女神アローナは、二人の魂を救うことを決意する。 「今度こそ、二人で幸せになれる人生を」 女神の力によって、兄妹は異世界へと転生することになる。 一方、アレス公国では第一王子カミーユが勇者召喚の魔法を試みていた。 しかし召喚されたのは勇者ではなく、傷つき痩せ細った幼い兄妹だった。 召喚の失敗だと思ったカミーユは二人を残して去ってしまう。 目を覚ましたワタルとユカリは見知らぬ荒野で自分達だけの小さな家を与えられていることに気づく。 それは女神アローナからの贈り物だった。 家には食料や飲み物、服や生活用品が揃い、二人は少しずつ傷ついた心と体を回復させていく。 そして数ヶ月後。 平穏な生活を送っていた二人だったが、テレビから流れる「ダンジョン攻略」のニュースをきっかけに、ユカリが冒険への興味を持ち始める。 最初は反対するワタルだったが、妹の笑顔を見て決意する。 「まずは冒険者ギルドを見に行こう」 こうして、過酷な過去を乗り越えた兄妹の新たな冒険が始まる。 女神から授かった不思議なスマホアプリ『おもちゃ箱』、そして三体の人形――剣士のけんくん、魔法使いのまーくん、聖女のせいちゃん。 彼らとの出会いが、後に世界を大きく変えることになる。