天界庁異世界転生課は非常に困っていた。 昨今、いくら抑止力をかけても悪役令嬢の善人化やモブポジションが勇者になってしまう現象とは比べものにならない大問題が起きている世界があった。 勇者不在となったある世界が、魔王が強くなりすぎて今にも破滅しかけていたのだ。そこで主人公の異世界転生課の平社員シエムはあるプロジェクトを実行することにした。 『どうしようもない世界には、どうしようもない悪役をぶつければいいのだ』 異世界転移の聖女が活躍する世界で、聖女暗殺を目論んだ悪役令息『ガオン』に白羽の矢が立った。 彼は元の世界で悪役ではあったが、どうしようもない悪人ではなくこのプロジェクトに適任だった。 処刑されたばかりのガオンの魂を呼び出し、しぶるガオンを説得し『魔王を倒したらなんでも願いを叶える』を条件に勇者として転生させることに成功した。 ナビゲーターとしてガオンについていきながら、ガオンとシエムのハチャメチャな世界でゆるい魔王討伐の旅が始まった。 ゆるやか珍道中をしながらも仲間ができたり、互いを理解し、二人の距離は縮まっていく。