滅びゆく蟲使いの里に生まれた少年タタは冒険者に憧れていた。 しかし、掟により里の外には出ることを禁じられ、ただ冒険者になるという夢を見る日々。 そんな中、タタ一人を残し里の者は皆死んでしまった。 タタは里のおきてを破り自由を得て冒険者を目指すことにした。 しかし、小説の中の冒険者と現実の冒険者は違っていた。彼らは職業冒険者として働いていたのだ。自分の憧れた冒険をする者はいないと知り落胆する中、タタは一人の女性冒険者と出会う。 彼女は世界に五人しかいないと言われるＳ級の冒険者。 タタは彼女に憧れ、彼女に並ぼうと数々の冒険に挑むのだった。