ある日、引きこもりの高校二年生、富士見陸人は異世界に勇者として召喚される。 不死身の体を手に入れたが、攻撃力が無いので勇者としては力不足だと判断されてしまい、修行という体で、彼を召喚したベルゼ・ノイジャーという少女と追放され旅をする事になる。 しかし、彼女は我儘で、高飛車な性格であり、事あるごとにリクトを馬鹿にしてくる他、肉壁にしたり罠を探す係を命じたりと酷い扱いをしてくるのだった。