ごくごく普通のOL、歩足亭繋（ふたりていつなぐ）の心の支えは、就職当時に道端で拾ったダンゴムシの「ダンさん」。そんな彼女は真夏のある日異世界へ召喚され、お姫様とパーティを組むことになってしまった！ こっそり付いてきたダンさんを引き連れ、魔王討伐の旅に向かうのだった。