シンディアの元に王太子である従弟が置手紙を残して行方不明になったと連絡が来た。昔祖父の聞かせてくれた旅の話に憧れての出奔らしいが、それによってシンディアが急遽王を継ぐことに決まった。 同性と子が旅を楽しめるわけないと思いつつ、継ぐために婚約者に無理難問を押し付けることになり……。