子供たちに喜んで食べてもらうのが夢の「ピーマンくん」。でも、独特の苦味とにおいのせいで、いつも給食のお皿に残されてばかり。 ある日、保育園で「野菜博士」と呼ばれる大人気のみか先生が、ピーマンの栄養について楽しく教えてくれます。 4歳の凛（りん）ちゃんは先生が大好きで「なんでも食べるぞ！」と張り切りますが、お皿のピーマンくんを見た瞬間、どうしても食べられず泣き出してしまいました。 落ち込むピーマンくん、食べたいのに食べられない凛ちゃん、そして温かく見守る野菜博士の先生。みんなの思いが重なったとき、ちいさな奇跡が起こります！