地べたから這い上がる足軽の物語。 主公・烏丸清次は、絶体絶命のピンチの時にで一本の刀と出会う。 それはかつて日ノ本を支えた、豊臣秀長の精霊の刀だった。 無力だった足軽が、一本の刀と共に歴史の裏側を駆け抜けていく。 そして仲間には頼れる二刀流の兄貴分、茶々のツンデレ世話係、クールビューティなくノ一。 一癖も二癖もある仲間たちと共に結成された『特務遊撃隊』。 泥臭く、熱く、すべてを懸けて守り抜く戦いが始まる――！