魔物の凶暴化に、魔王崇拝組織の活発化。問題解決のために選ばれた勇者たちは、次々と死んでいく。 そんな中新たな勇者として選ばれたユーシャは、王の命令を拒絶する。そこには、ただ死にたくない以外の理由があった。 残念な二枚目盗賊、毒舌の攻術士、おバカな護術士、無口な剣士の４人を引き連れ旅する、剣と魔法のファンタジー。