後に「異世界の先駆者（ダンジョン・イノベーター）」として世界に名を馳せることになる男、天ヶ瀬悠馬はブラック企業でメンタルを病み、退職して実家へ戻った。

その直後、世界各地で異世界（ダンジョン）に繋がるゲートが発生。
なんと実家の庭にある古井戸にもゲートが出来ていた。

自暴自棄気味だった悠馬は、現実から逃げるようにしてダンジョンに足を踏み入れてしまう。

するとそこは――

大自然が広がるまさにファンタジーの世界だった。
どこか心が落ち着くその場所に惹かれ、そして現実から逃げるため、悠馬は住み込むようになった。

これが人類史上、最も早く、そして最も長くダンジョン生活をした者となることを知らずに。
そして先行者利益により、ダンジョンにおける人類最強になることも知らずに――。

それから数年後。
特級探索者に認定されてしまった彼のもとに、日本ダンジョン管理協会（JDMA）の向井陽香から命令がくだされる。
その命令とは、東京第一ゲートのダンジョンで行方不明になった人気動画配信グループ「ダンジョン娘」の捜索だった。

断ろうとする悠馬だったが、受けなければ「未発見ダンジョン通報義務違反」と「ダンジョン無断侵入罪」で逮捕すると脅され、しぶしぶ東京第一ゲートに向かうことになる。

「おえっぷ……！　おええええええっ！」

電車に乗るだけで社畜時代を思い出し、吐き気を覚えつつ――。

ここに、最強のひきこもり探索者（おっさん）の冒険が始まる。