公爵令嬢、ナナカ・フォン・ローゼンクランツには秘密があった。 ひとつは、転生者であること。 もうひとつは、前世で変身ヒロイン『マジピュア』であったこと。 引退から数年。転生後の世界で平穏に暮らすナナカの元に、かつての相棒、ユリナが現れる。 世界を救った最強のふたりの、異世界バディアクション！