双子の王女、ローズとリリー。自分たちの成人パーティーの日に弟を助けようとしたら護衛の騎士ロビンと共に自分たちがタイムリープしてしまった？！ たどり着いた先は、２０年ほど前。 若き日の両親やその友人と出会い、恋、友情に悩みながら成長し、３人が現代に戻るまでの物語。